Ocupação antiga e Idade Média
Arqueossítios na região revelam ocupação humana contínua desde o Paleolítico: a Anta da Cabeça da Ovelha (Idade da Pedra), o povoado de S. Bartolomeu (Idade do Bronze), e a Horta de S. Pedro (época romana e medieval). Reis como D. Afonso V visitavam Sousel para caçar — no século XX, a vila chegou a ser conhecida como "Capital da Caça" em Portugal.
Por volta de 1330 foi erigido um castelo, hoje desaparecido (cerca de 1913). A 28 de setembro de 1662, durante a Guerra da Restauração, Sousel sofreu o assalto da cavalaria de Arronches, integrando uma linha de defesa alentejana.